行业首个，中国移动开源连接 VLA / WAM 模型与机器人本体的通用工程底座 Open-RAIL

中国移动在9月16日宣布，面向全球开源了行业内首个连接VLA/WAM模型与机器人本体的通用工程底座——Open-RAIL。

机器人能够执行的任务越来越多，它们依靠VLA/WAM模型来理解环境、识别手势和语音，并自主完成工作。然而，为机器人配备大脑并不等同于它们就能直接运作。在实际应用中，不同机器人的控制逻辑各异，每更换一台新机器人，就需要重新转译指令。

中国移动的Open-RAIL打破了系统间的障碍，使得模型推理、真机执行、数据回流、模型迭代能够在同一个底座内实现闭环运作。

• 已适配4款异构机器人：新机型接入的时间从“以周计”压缩到“以小时计”
• 已支持10个主流VLA/WAM模型：新模型接入时，最低仅需50至100行代码
• 动作平滑度提升两个数量级：关节加速度标准差从10+rad/s²降低至0.1rad/s²
• 数据采集零额外成本：每次真实运行都会自动积累训练数据，格式即开即用
• 端边云灵活部署：代码无需改动，端侧算力不再成为限制

不同品牌的机器人在关节定义、通信协议和坐标系方向上存在差异。Open-RAIL通过抽出一层轻量级的硬件抽象层，将控制、状态读取和动作执行统一标准化：新机器人接入时，只需实现底层适配并完成注册，上层逻辑可完全复用，无需任何修改。

在模型侧也是如此——通过统一接入约定，新模型只需实现标准推理接口即可接入。目前，该底座已适配4款异构机器人，并支持10个主流VLA/WAM模型，新模型接入通常仅需50到100行代码。

IT之家附上Open-RAIL的开源地址：

https://cmcc-tao.github.io/open-rail/